A Congregação dos Servos da Caridade iniciou suas atividades no Brasil em 1947, ao aceitar o convite de Dom Antônio Reis, Bispo da Diocese de Santa Maria, para assumir a responsabilidade pelas atividades da Cidade dos Meninos, localizada em Camobi, bairro de Santa Maria (RS).

Antes disso, os padres Leonardo Mazzucchi, Roberto Paoletti, Antonio Turri e o irmão Pedro Banfi chegaram ao Brasil, desembarcando em Recife em 13 de agosto de 1939. Foram recebidos pela comunidade religiosa dos Capuchinhos em São Paulo no dia 17 de agosto do mesmo ano. Devido às dificuldades enfrentadas em São Paulo, o superior padre Leonardo Mazzucchi decidiu viajar para Buenos Aires com os padres José Trevisan, Giorgio De Cia e o irmão Ângelo Barlassina, que estavam a bordo do transatlântico Nettuno. Roberto, Antônio e Pedro seguiram o mesmo destino alguns dias depois, a bordo do navio Oceanea. Não era o momento, mas a intenção continuava viva.

A efetiva presença dos Servos da Caridade no Brasil começou em 24 de outubro de 1947, com a fixação dos padres José Trevisan e do irmão Ermenegildo Tosoni na Cidade dos Meninos em Camobi, Santa Maria – RS. Em 20 de dezembro de 1947, o padre Roberto Paoletti e o irmão Pedro Banfi assumiram o Educandário São Luís, em Porto Alegre, uma instituição destinada ao amparo de menores, fundada pelo casal Lydia e Luiz Moschetti. Em 29 de abril de 1949, a direção do Patronato Pão dos Pobres de Santo Antônio em Santa Maria também foi assumida pelos Servos da Caridade. Firmando assim sua permanência no Brasil.